[第11期] 系所近況報導 –- 「IEEE 2003年國際機器人及自動化會議」主辦心得

傅立成

「IEEE國際機器人及自動化會議」為IEEE Robotics and Automation Society層級最高、規模最龐大亦最被重視的年會。而由於該會接受論文的門檻極高，致使歷年來國內前往參加的教授及研究生人數僅在十人上下；與會議實際參加人數近千人相較，國內學界參與率實屬偏低。這次我國爭取到2003年會議的主辦權，國內報名參加的教授、研究生多達50幾人，為歷年來的四至五倍，成為全世界近五十個國家中報名出席人數第三多的國家；大幅提昇了我國在IEEE機器人及自動化學會中的知名度，實為本次會議最大的收獲。

「2003年國際機器人及自動化會議」主辦權的爭取其實早從一九九三年即開始。受到當時即將接任IEEE機器人及自動化學會會長Prof. T.J. Tan (任教於美國Washington Univ., St. Louis) 的鼓勵，積極擬定舉辦會議的計畫書，並於一九九四年學會的Administrative Committee Meeting中正式提出。當時的大會主席為台大機械系呂秀雄教授，議程主席為台大資訊系暨電機系傅立成教授。由於該會議最初由美國發起主辦，是以學會在初期規劃由美國以外的國家每三年主辦一次。當時已確定一九九五年的年會由日本主辦，因此初期的計畫書係爭取一九九八年的主辦權。但為平衡亞洲及歐洲的主辦次數，多數意見支持一九九八年的年會應在歐洲舉辦，也因此台大的提案在一九九四年遭到擱置。此後，傅立成教授每年積極地更新計畫書，並於學會的Administrative Committee會議提案。由於先前的多數意見，大會最後決定一九九八年的年會在歐洲比利時舉行。我國在策略上為強化提案團隊的實力，以利爭取二○○一年的主辦權，故邀請當時擔任中正大學工學院院長的羅仁權教授擔任大會主席，憑藉著羅教授在國際學術界的名望，終於在一九九八年打破了學會的規則：每隔二年才能在美國以外的地區主辦會議，並平衡亞洲和歐洲主辦的次數；接在韓國主辦二○○一年年會之後，我們爭取到了二○○三年的主辦權。皇天不負苦心人，歷經五年不間斷地努力爭取，終於讓此一盛大的國際會議在我國舉行！

由於二○○一年ICRA在韓國漢城舉辦地相當成功，受到各國與會人士極高的評價，而兩年後又要在同屬亞洲地區的台灣再次舉辦，使得本次大會的主辦單位備感壓力，對此一艱鉅任務自始至終不敢有任何一絲輕忽懈怠！從二○○二年下半年起，即組成國內工作執行小組，除大會主席羅校長、議程主席傅教授外，尚包括Publication Chair─黃漢邦教授、Registration Chair─洪一平教授、Finance Chair─鄭芳田教授、Local Arrangement Chair─李蔡彥教授、Exhibitions Chair─鄭慕德教授，及劉吉軒教授、李祖聖教授、陳正剛教授、廖大穎教授、何瑁鎧教授、楊谷洋教授、林榮信教授及助理王佳慧小姐、林美芳小姐等。執行小組每個月至少召開工作會議乙次，以檢討分工情形、工作進度及解決遭遇的問題；莫不以臨深履薄的心情來籌畫會議的所有繁瑣細節。

歷經長達數個月的準備工作之後，原敲定 5月12 ~ 17日為會議舉行的日期，卻因SARS疫情的爆發，會議被迫延至9月14 ~ 19日召開。延期增加了額外的工作與困難度，主辦單位遭受極大的挑戰；不僅原先安排的活動及簽訂的合約均需重新洽談及重簽，所有論文的作者及議程的安排亦需重新徵詢及調整，其間增加的工作及辛苦不言而喻。幸好絕大部分的作者均能體諒並表示仍將前來參加這場盛會，這對主辦單位無異是最佳的鼓勵。當然，國科會、教育部、交通部、工研院、金屬工業研究中心等政府單位及東元電機等業界的持續贊助更令主辦單位感謝在心頭。
由於主辦單位事前縝密的規劃及廣為宣傳，此次會議所收到的投稿論文達1,176篇，為歷年來最高的一次。近700人與會，其中95%來自將近五十個國家，包括MIT、Stanford、UC Berkeley、Cambridge、University of Tokyo、Seoul National University 等著名教授，充分顯示本會議的國際性。主辦單位把握此次盛會的絕佳機會，不僅顯示國內相關的學術實力，亦藉機宣揚國內政、經、文化、觀光等實力；除了在正規的議程及活動 (例如，9月14、15日兩天的Workshop/Tutorial，16 ~ 18日三天的多場Plenary Speech及論文報告，17日晚上的頒獎晚宴) 之外，另於14日舉行記者會，報導及採訪部分正在Workshop /Tutorial授課的外國與會來賓，使其感受國內對此會議的重視。王金平院長於16日開幕式、陳水扁總統於17日晚宴分別蒞臨致辭，更使全體外賓對政府首長重視科技活動留下深刻的印象。

此外，為使與會者能夠體認中華文化，大會選在16日晚間於圓山俱樂部舉辦了「池畔享宴」。當晚星光閃爍，俱樂部中游泳池的倒影及圓山飯店迷人的夜景，交織成一幅絕佳的景色。主辦單位另安排了舞獅、跳梅花樁、國樂演奏及各項精采的民俗技藝，讓與會佳賓盡情欣賞，既忙著品嚐美食卻又擔心錯過精采的表演。最後在18日論文報告之後，大會於圓山頂樓的Sky Lounge舉行了 Farewell Party，出乎意料之外地，將近三分之二的與會來賓出席Party，捧場到底。大會不僅準備了上千張的照片透過投射供來賓瀏覽，來賓們除了一面享用佳餚之外，又可登高望遠，俯瞰整個台北市，另一方面又可看到五天會期中的剪影。此一情景將現場的氣氛帶到了最高點，當會議結束時，稱讚、喝采及感謝聲讓所有工作同仁們的心情真的是錯綜複雜、難以言表。由於與會來賓的高度肯定與評價，讓主辦單位多日來的心血與疲憊獲得回報，也為大會畫下了完美而成功的句點。

傅立成，電機系1981年畢業，現任台大電機系暨資訊系教授。