「智慧型機器人與自動化實驗室」為電機系羅仁權教授所指導之實驗室,本次實驗室於 「2008年IEEE國際精密機電整合學生專題實作競賽」榮獲冠軍。於「全國保全機器人競賽」,獲得新光保全獎第二名。以及「97年智慧型機器人產品創意競賽」,於「夢想實現組」獲得創意佳作。很榮幸能為台灣大學電機系增添些許光彩!
本次實驗室參加「2008年IEEE國際精密機電整合學生專題實作競賽」設計之機器人,主要以服務導覽為主,並且具有影像處理、語音辨識及定位等功能。新光保全參賽作品是設計並實現以多重感測理論為基礎之智慧型家用保全機器人,具有遠端遙控、運動規劃、避障功能、影像傳輸和處理、自動傳送訊息和警報、環境偵測、語音辨識等能力。透過機器人的聽覺系統,使用者可以用口語與機器人溝通,或使用電腦經由網路下命令來控制此一機器人,更可透過PDA操作執行任務。機器人需具有智慧,足以辨識障礙與情境,面對危險狀況時具有立即應變之能力,可達到家用保全護衛之目的。
「2008年IEEE國際精密機電整合學生專題實作競賽」榮獲冠軍!
參賽學生(右起):陳正澤、林詩頎、張乃文、鄭文豪、吳士強、陳敬文。
評審與比賽團隊進行問答
比賽作品劇情簡報中 機器人進行追隨使用者之功能
使用者利用機器人資料庫 機器人接收到使用者指令待命中
進行檢索功能
使用者以語音方式下達命令給機器人
機器人進行搬運物品至目的地之功能
全國保全機器人競賽
新光保全獎ˉ第二名
參賽學生:
林詩頎、張乃文、鄭文豪、張哲銘、吳士強。
活動照片:
(右起)張乃文、羅仁權教授、林詩頎、鄭文豪。
「97年智慧型機器人產品創意競賽」
夢想實現組ˉ創意佳作
參賽學生:
徐瑋隆、陳正澤、洪郁達、朱紘麟、黃千豪。
活動照片:
(右起)施欣宜(助理)、徐瑋隆、黃千豪、羅仁權教授、洪郁達、陳正澤、鄭文豪、朱紘麟、林詩頎、張乃文。